Dudo que este protegido puesto que solo son archivos "avi" y al crear la estructura de un DVD o CD comúnmente en un sistema de archivos del tipo "ISO" no se pueden encriptar los contenidos a menos que sean pistas tal es el caso de los DVDs de Movies y algunos CDs de Música de allà la necesidad de la creación de programas de des encriptación para poder copiar las pistas o tracks porque es bastante raro ver un CD de datos protegido exceptuando que sea de una empresa de creación de software.
Más bien parece un error de grabación o el disco tiene algún daño fÃsico principalmente en los sectores que corresponden a los "TOC" (Tabla Organizada de Contenido), intenta limpiar bien el disco y revisa que no tenga una ralladura grave en el final de la grabación y prueba con otro lector u en otro PC.
En todo caso usa esto en la LÃnea de Comandos a ver si te funciona.
xcopy U:\*.* /s/e/f C:\(Directorio de destino)
Donde "U" es la letra de la unidad de CD (o DVD),
Un ejemplo seria: si tu unidad de CDs tiene la letra "D"
xcopy D:\*.* /s/e/f C:\Videos
Esto copiara todo el contenido del CD o DVD a tu Disco Duro en el directorio Videos.
